碼垛機(jī)由于它自身的諸多優(yōu)點(diǎn)而被市場廣泛應(yīng)用，對于碼垛機(jī)的使用也會有一些系列的簡單介紹，一般碼垛機(jī)廠家在安裝調(diào)試碼垛機(jī)的時(shí)候都會有相應(yīng)的工程師給介紹碼垛機(jī)的簡單操作與日常的保養(yǎng)維護(hù)，今天我們主要對碼垛機(jī)的控制技術(shù)做一個簡單的介紹。
碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強(qiáng)：通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。
碼垛機(jī)是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時(shí)間等，關(guān)鍵技術(shù)包括：
1.模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動層、核心層和應(yīng)用層。
2.開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊。
3.網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)，目前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要?？刂破魃暇哂写?、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。
4.機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)，通過各種信息，對機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。
